汇川变频器MD290系列报警Err16故障解决方案

汇川变频器MD290系列报警Err16故障名称：通讯故障
故障原因：
1、Modbus通讯超时
2、cANOpen通讯超时
3、CANopen 配置的PDO映射与实际通信映射不一致
4、CANlink 心跳超时
5、CANlink 站号冲突
6、DP 通讯超时
解决方案：
1、排查485通讯线缆连接是否正确； 查看Fd‑04 设定值与PLC通讯周期是否合理。
2、排查CAN通讯线缆连接是否正确； 查看参数Fd‑15~17，确认干扰情况。
3、检查FE/AF组参数的PDO映射。
4、排查CAN通讯线缆连接是否正确； 查看参数Fd‑15~17，确认干扰情况。
5、修改网络中相同的CAN 站号，参数为Fd‑13。
6、排查DP 通讯线缆连接是否正确。