故障含义：电机过载
故障原因：
1、电机保护参数F9-01设定是否合适/2、负载是否过大或发生电机堵转
解决方案：
1、正确设定此参数，增大F9-01，可以延长电机过载时间。
2、减小负载并检查电机及机械情况。

故障含义:
变频器过载
故障原因：
电机保护参数F9‑01设定是否合适
解决方案：
正确设定此参数，增大F9‑01，可以延长电机过载时间。

在现代工业生产环境中，电力供应的瞬时中断可能导致整条生产线停机，造成巨大的经济损失。INOVANCE汇川技术MD200系列变频器的"瞬停不停"功能（参数F9-59）为解决这一难题提供了创新方案。本文将深入解析这一功能的技术原理、配置方法以及在生产线上的实际应用价值，帮助工业用户提升生产连续性和设备可靠性。
瞬停不停功能的技术原理
瞬停不停功能是变频器应对电网瞬时中断的智能应对机制。当检测到电网供电中断时：
变频器利用电机旋转动能转化为电能，维持直流母线电压
通过算法控制输出频率，保持电机持续运转
在电网恢复供电后无缝切换至正常运行状态
根据MD200用户手册（参数F9-59），该功能提供三种工作模式：
模式 参数值 工作特性 适用场景
母线电压恒定控制 1 维持母线电压，转速随负载变化 连续生产线、关键工艺设备
减速停机 2 按设定减速时间停机 非关键设备、安全停机场景
功能禁用 0 立即报欠压故障停机 特殊设备或调试阶段
生产线上的核心应用价值
1. 保障生产连续性
在电网瞬时中断（0.5-2秒）情况下，避免整线停机：
维持关键设备持续运行
防止半成品在工序间堆积
减少重启生产线的准备时间
2. 降低设备损伤风险
避免频繁启停对设备的冲击：
减少机械传动系统应力
防止电机绕组过热
延长设备使用寿命
3. 减少次品率
在精密制造过程中：
保持温度控制系统稳定
避免张力突变造成材料变形
确保同步设备位置精度
4. 节能降耗
利用动能回馈技术：
减少重启过程的能源消耗
降低设备空转时间
优化整体能效指标
典型生产线应用场景分析
案例1：汽车装配输送线
问题：电网闪断导致输送线停止，整车在装配工位间滞留
解决方案：启用瞬停不停模式1（母线电压恒定控制）
效果：0.8秒内电网闪断时，输送线速度仅下降15%，保持连续运行，避免全线停产
案例2：塑料挤出生产线
问题：瞬时停电导致挤出机停机，管道内材料固化报废
解决方案：配置瞬停不停功能，设置F9-62=85%（动作电压）
效果：2秒内电力恢复期间，设备维持50%转速，避免材料固化，减少废品率
案例3：食品烘焙生产线
问题：输送带急停导致产品堆积，烤箱内产品过烤
解决方案：采用模式2（减速停机），设置F9-73=30s（减速时间）
效果：停电时设备平缓减速，产品有序移出加热区，减少次品
优化配置指南
关键参数设置
参数代码 参数名称 推荐设置 设置说明
F9-59 瞬停不停功能选择 1 母线电压恒定控制（产线首选）
F9-60 瞬停不停恢复电压 85% 540V系统设为460V恢复点
F9-62 瞬停不停动作电压 80% 低于432V触发功能
F9-71 瞬停不停增益Kp 40-60 根据负载惯量调整
F9-72 瞬停不停积分系数Ki 30-50 防止母线电压波动
配置流程
评估生产线关键设备瞬停耐受时间
测量典型负载下的电机惯性时间常数
设置F9-59选择合适的工作模式
根据电网质量调整F9-60和F9-62
通过F9-71和F9-72优化动态响应
进行模拟停电测试验证功能有效性
注意事项：
大惯性负载设备需降低F9-71增益值
多电机同步系统需统一瞬停参数设置
启用此功能时需配合机械制动系统
定期测试功能有效性，建议每季度一次
维护与故障排除
常见问题处理
问题现象 可能原因 解决方案
瞬停时转速下降过快 F9-71增益过低 逐步增加增益值5-10个单位
恢复供电后转速波动 F9-72积分系数过高 降低Ki值10-20个单位
母线电压不稳定 F9-60设置过高 降低恢复电压设置3-5%
功能未触发 F9-62设置过高 降低动作电压设置5%
维护计划建议
日常检查：监控U0-04（母线电压）波动情况
月度维护：检查参数设置是否被误修改
季度测试：模拟0.5秒断电测试功能响应
年度保养：全面检测直流回路电容状态
实施效益评估
生产效率提升
减少非计划停机时间≥70%
提高设备综合效率(OEE)5-8%
降低重启时间损耗
质量成本降低
减少瞬停导致的产品报废
避免工序间半成品损失
降低返工率
设备维护优化
延长电机寿命≥30%
减少机械传动系统维护
降低电气部件故障率
能源消耗减少
节约重启过程能耗20-40%
优化峰值电流需求
提高电能利用率
大柏工程师结语
INOVANCE MD200系列变频器的"瞬停不停"功能是现代生产线应对电网不稳定的关键技术方案。通过合理配置F9-59等参数，工业用户可有效提升生产连续性，降低停机损失，提高产品质量。在电网质量不理想的工业区域，该功能已成为保障生产稳定的重要技术手段。
随着工业4.0的发展，生产系统对连续运行的要求不断提高。MD200系列变频器通过瞬停不停功能，展现了汇川技术在工业自动化领域的技术创新实力，为生产线稳定运行提供了可靠保障。合理应用此功能，可显著提升企业的生产效率和市场竞争力。

过压控制
当母线电压达到过压失速动作电压设定值时，此时电机实际转速大于变频器输出频率所对应的电机转速，电机处于发电状态，为了保护系统安全，避免跳闸保护，变频器启动过压失速保护功能，降低输出频率，实际减速时间将自动拉长，如果实际减速时间不能满足系统要求，可以适当增加过励磁增益。
相关参数
F3-10，F3-11，F3-22~F3-26，F9-08
使用制动电阻或加装制动单元或者使用能量回馈单元时请注意：● 请设定F3-10“过励磁增益”值为“0”，否则有可能引起运行中电流过大问题。功能应用
请设定F3-23“过压失速使能”值为“0”，否则有可能引起减速时间延长问题。

过流失速
在加速、恒速、减速过程中，如果电流超过过流失速动作电流，过流控制功能会抑制电流过高。电流超过过流失速动作电流时，降低输出频率，直到电流回到过流失速点以下，频率开始加速到目标频率，加速时间自动拉长。如果实际加速时间不能满足要求，可以适当增加过流失速动作电流。
倍速过流失速
在一些离心机等运行频率较高、多倍弱磁、负载惯量较大的场合，变频器输出频率高于额定频率，电机驱动电流较小，若过流失速动作电流设置与较低频率运行时的过流失速动作电流相同，电机的速度跌落过大，影响电机的运行特性。倍速过流失速功能通过降低高频率段的失速动作电流，改善电机加速性能，有效防止电机失速。“超过额定频率的过流失速动作电流= (fs/fn) * k * LimitCur”
fs为运行频率，fn为电机额定频率，k为F3-21“倍速过流失速动作电流补偿系数”，LimitCur为F3-18“过流失速动作电流”。
说明
在电机功率55kw以上，载波频率2kHz以下时，请降低过流失速动作电流值(F3-18)，避免因逐波限流功能开启导致转矩不足。
相关参数
F3-18~F3-21

标配1个模拟量输出端子AO1。如果模拟量输出端子不能满足现场应用，则可选配“IO扩展卡”。例如MD38IO1 包含1个模拟量输出端子AO2。AO1、AO2可用于模拟量方式指示内部运行参数，所指示的参数属性可通过参数F5-07、F5-08来选择。通过AO输出曲线可以修正模拟输出的零漂及输出幅值的偏差，如下图所示。若零偏用“b”表示，增益用k表示，实际输出用Y表示，标准输出用X表示，则实际输出为：Y=kX＋b。

图7-42 AO信号修正特性曲线
其中，AO1、AO2的零偏系数100%对应10V（或者20mA），零偏= 零偏系数×10v(或者20mA)。标准输出是指在无零偏及增益修正下，输出0V～10V（或者0mA～20mA）对应模拟输出表示的量。
相关参数
F5-07~F5-08，F5-10~F5-13
上述参数一般用于修正模拟输出的零漂及输出幅值的偏差，也可以用于自定义所需要的AO输出曲线。
应用举例
例如，若模拟输出内容为运行频率，希望频率为0Hz时，修正后输出8V，频率为40Hz时，修正后输出4V。则AO1增益（F5-11）应该设为-0.5，AO1零偏系数（F5-10）应该设为80%。AO（模拟量输出）0~10V对应0%~100%，当AO2输出功能为1（频率设定）时，如果变频器设定频率为最大频率的50%，则AO2的输出电压为50%×10 V= 5V。AO零偏系数（F5-10或者F5-12）和AO增益的（F5-11或者 F5-10）计算方法如下：若模拟输出内容为运行频率，希望频率为0Hz（X1）时，修正后输出8V（Y1），频率为40Hz（X2）时，修正后输出4V（Y2）。
增益计算公式为：

虚拟数字量输出功能，与控制板DO输出功能相似，可用于与虚拟数字量输入VDIx配合，实
现一些简单的逻辑控制。
VDO与VDI可以配合使用，用来实现灵活的控制方式，使用方法参考“虚拟VDI”的举例。
相关参数：A1-11~A1-21

故障现象：上电无显示
可能原因：
1、电网电压没有或者过
2、变频器驱动板上的开关电源故障
3、控制板与驱动板、键盘之间连线断
4、变频器缓冲电阻损
5、控制板、键盘故障
6、整流桥损坏
解决方案：
1、检查输入电源
2、检查控制板上24V和10V输出电压是否正常
3、重新拔插8芯和40芯排线
4、寻求厂家服务

1、将汇川变频器DI设定为功能9（F4-00~F4-09=9 故障复位），复位功能端子有效。
2、确认F7-02=1（出厂值），表示在任何操作方式下，键停机复位功能均有效。按面板红色停机复位键。
3、给变频器重新上电后自动复位。暂时将主回路电源切断，待操作面板上的显示消失后再次接通电源。
4、使用汇川变频器通讯功能的可通过通讯方式复位。在F0-02=2（通讯控制）时，通过上位机对2000H通讯地址写入“7”（故障复位），可使变频器在故障清除后进行复位。

E510.0：分频输出过速
产生机理：
使用脉冲输出功能(H05.38=0或1)时，输出脉冲频率超过硬件允许的频率上限(8MHz)。
故障原因：
MCU检测到FPGA反馈的脉冲增量过大
确认方法：
H05.38=0(编码器分频输出)时，计算发生故障时的电机转速对应的输出脉冲频率，确认是否超限。输出脉冲频率(Hz)=电机转速（rpm）÷60×H05.17
H05.38=1(脉冲指令同步输出)时，输入脉冲频率超过2MHz或脉冲输入管脚存在干扰。● 低速脉冲输入管脚：集电极开路输入端子：PULLHI、PULSE+、PULSE‑、SIGN+、SIGN‑，最大脉冲频率200kpps。● 高速脉冲输入管脚：差分输入端子：HPULSE+、HPULSE‑、HSIGN+、HSIGN‑，最大脉冲频率：8Mpps。
解决方案：
减小H05.17(编码器分频脉冲数)，使得在机械要求的整个速度范围内，输出脉冲频率均小于硬件允许的频率上限。
减小输入脉冲频率至硬件允许的频率上限以内。请注意：此时，若不修改电子齿轮比，电机转速会减小。若输入脉冲频率本身已较高，但不超过硬件允许的频率上限，应防干扰措施(脉冲输入接线使用双绞屏蔽线，设置管脚滤波参数H0A.24或H0A.30)，防止干扰脉冲叠加在真实脉冲指令上，造成误报故障。