汇川伺服驱动器SV660系列报警E600.0解决方案

故障现象：
E600.0：惯量辨识失败警告
产生机理：
振动抑制不住。可以手动设置陷波器参数（H09.12~H09.23）来消除振动。
辨识值波动过大。ETune操作时，增大最大运行速度、减小加减速时间，对丝杆机构可
缩短行程。
负载机械连接松动、机构有偏心引起。请排查机械故障。
辨识过程中有报警导致运行中断。排除报警后，重新执行。
带大惯量负载振动抑制不住，需要先增大加减速时间，确保电机电流不饱和。
1. 辨识中有持续振动
2. 辨识结果波动过大
3. 负载机械连接松动、机构有偏心引起
4. 辨识过程中有报警导致运行中断
5. 带大惯量负载振动抑制不住，需要先增大加减速时间，确保电机电流不饱和
确认方法：
1.内部检测停机时转矩抖动，不是FFT；2.5倍以下变化大于3倍，5倍以上变化大于0.5倍上次辨识值。
解决方案：
1. 排除并解除报警；排除报警后，重新执行；
2. 有振动无法自动抑制时可以开启振动抑制功能消除振动；
3. 检查机械连接确保牢靠；
4. ETune 操作时，增大最大运行速度、减小加减速时间，对丝杆机构可缩短行程。